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DM865驅(qū)動(dòng)器
分類: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器  發(fā)布時(shí)間: 2017-04-22 14:33 
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  DMA1182c  步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

 

   DMA1182C 驅(qū)動(dòng)器專用于驅(qū)動(dòng)86 110兩相型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種,最大步數(shù)為52000Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為2.2A8.2A,輸出電流共有16檔,電流的分辨率約為0.5A;具有自動(dòng)半流,過壓、過流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為交直流通用供電,建議工作電壓范圍為24VDC130VDC,AC18-110VAC.直流不超過130VDC,交流電壓不超110VAC.

 

主要特點(diǎn):

高性價(jià)比,大力矩輸出,低噪聲,抗干擾性強(qiáng),比同行的驅(qū)動(dòng)器速度快20%以上。

脈沖控制端口無需外接限流電阻。

可通過拔碼開關(guān)設(shè)定自運(yùn)行與受控運(yùn)行,速度可以內(nèi)部調(diào)整。

脈沖及方向端口支持頻率可達(dá)320KHz以上,加速性能好  

ØPI 控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱;

Ø信號(hào):單脈沖,雙脈沖,受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行;

Ø雙極恒流斬波方式驅(qū)動(dòng)、微步控制、電源損耗低效率高;

Ø供電:最大可達(dá)DC24-130V,AC24-110V

Ø電流設(shè)定方便,16檔可選,輸出電流峰值可達(dá)8.2A;

Ø靜止 1S后電流減半

Ø可驅(qū)動(dòng) 4,68線兩相步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測電機(jī)參數(shù),由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法;

Ø出廠默認(rèn)最高細(xì)分128,16檔可調(diào),可根據(jù)客戶要求定制;

Ø光隔離差分信號(hào)輸入,輸入脈沖頻率最大300KHz

Ø具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測等功能;

Ø脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號(hào),而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。

Ø高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量

 

 

 

參數(shù)設(shè)定
DMA1182C驅(qū)動(dòng)器采用16位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下

 

電流設(shè)定:

 

輸出峰值電流A

Sw1

Sw2

Sw3

Sw4

8.2

ON

ON

ON

ON

7.8

OFF

ON

ON

ON

7.4

ON

OFF

ON

ON

7.0

OFF

OFF

ON

ON

6.6

ON

ON

OFF

ON

6.2

OFF

ON

OFF

ON

5.8

ON

OFF

OFF

ON

5.4

OFF

OFF

OFF

ON

5.0

ON

ON

ON

OFF

4.6

OFF

ON

ON

OFF

4.2

ON

OFF

ON

OFF

3.8

OFF

OFF

ON

OFF

3.4

ON

ON

OFF

OFF

3.0

OFF

ON

OFF

OFF

2.6

ON

OFF

OFF

OFF

2.2

OFF

OFF

OFF

OFF

微步細(xì)分設(shè)定  

 

步數(shù)/轉(zhuǎn)

Sw5

Sw6

Sw7

Sw8

400

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

               ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

40000

OFF

OFF

OFF

OFF

1: 脈沖+方向

2:脈波+脈沖

3:受控自動(dòng)行

4:持續(xù)自動(dòng)行

設(shè)定如下:

FUNCTION

中文

SW9

SW10

PULSE+DIR

脈沖+方向

OFF

OFF

PULSE+ PULSE

脈波+脈沖

ON

OFF

CTRL RUN-SELF

受控自動(dòng)行

OFF

ON

CONT RUN-SELF

持續(xù)自動(dòng)行

ON

ON

注意事項(xiàng):

 

將拔碼開關(guān)設(shè)定受控自動(dòng)行或持續(xù)自動(dòng)行時(shí),步進(jìn)戲動(dòng)器不需要PLC或運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出脈沖信息,依可精準(zhǔn)調(diào)速運(yùn)行。電機(jī)速度與接線方式請看下圖:

 

轉(zhuǎn)/分鐘

Sw5

Sw6

Sw7

Sw8

5

ON

ON

ON

ON

25

OFF

ON

ON

ON

50

ON

OFF

ON

ON

100

OFF

OFF

ON

ON

150

ON

ON

OFF

ON

200

OFF

ON

OFF

ON

250

ON

OFF

OFF

ON

300

OFF

OFF

OFF

ON

350

ON

ON

ON

OFF

400

OFF

ON

ON

OFF

450

ON

OFF

ON

OFF

500

OFF

OFF

ON

OFF

550

ON

ON

OFF

OFF

600

OFF

ON

OFF

OFF

700

ON

OFF

OFF

OFF

800

OFF

OFF

OFF

OFF

無須PLC發(fā)脈沖信號(hào),接線方式如下:

 

故障報(bào)警含義:

當(dāng)11紅時(shí)交替閃爍時(shí),表示相位過流。

當(dāng)12紅時(shí)交替閃爍時(shí),表示電機(jī)線圈相位開路或接線方式錯(cuò)誤。

當(dāng)13紅時(shí)交替閃爍時(shí),表示供電電壓過高。

當(dāng)14紅時(shí)交替閃爍時(shí),表示供電電壓過低。

當(dāng)15紅時(shí)交替閃爍時(shí),表示有其它.

 



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